Технический блог

Руководства по подбору, материалы и практика применения (17 статей)

Цепи для роботов съёма при литье

Робот съёма работает быстро и стоит у формы: тепловое излучение и масляный туман. Пять пунктов: кабель, радиус изгиба, шум, масло, монтаж.

Класс чистоты считает частицы, ESD — заряд. Как выбрать диапазон сопротивления, почему чёрный цвет ничего не доказывает и почему земля не работает.

Ширина отвечает за поперечную укладку, высота — за ярусы. Сколько ярусов допустимо, какой запас нужен и когда перегородка обязательна.

Портальному роботу нужно две-три цепи, по одной на каждую линейную ось. Как считать ход, опору, высоту, ширину и радиус изгиба.

Подбор кабельной цепи для пластин, EFEM, CMP и травления: чистота, химия, режим 24/7, ряд WWC и опросный лист.

Кабельная и танковая цепь — одно изделие под двумя названиями. Лоток и труба — другие продукты. Один вопрос их различает: кабель движется?

Цепь нужна роботу только на линейных осях. Как считать высоту, ширину, радиус изгиба и снижать шум на 7-й оси, порталах и XY-столах.

Подбор цепи для SMT и PCB: чистота, вибрация при коротком ходе, слои кабелей, радиус изгиба и типоразмеры WWC.

Длина кабельной цепи — не половина хода. Геометрия, три варианта крепления неподвижного конца, округление по шагу и монтажный запас.

Как выбрать кабельную цепь для линейного модуля: ход, высота монтажа, шаг и радиус изгиба, плюс порядок подбора, пределы заполнения и три ошибки.